KUKA机器东说念主不错用计时器进行测量节奏手艺，而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量手艺的。KUKA机器东说念主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单元。

以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行解说， 杭州盈江机械制造有限公司供诸位参考。

图片服装加工设备

一、对于8.3系统计时器的使用

1、计时器的启动、住手和复位

         启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

住手：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

复位：$TIMER[Nr] = 0

2、计时器进行相比

如：

IF $TIMER[1] >= 5000 THEN

...

ENDIF

3、精真金不怕火要道示例：

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二、对于8.6系统计时器的使用

   对于8.6系统不错在示教器上班师添加干系逻辑辅导。

 1、采用要道后， 首页-湖富安机场有限公司在【辅导】—【逻辑】下查找【TIMER】

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2、先指定计时器的编号，民丰县和北食用油有限公司服装加工设备再别离添加计时器的“启动”和“律例”两个辅导，【Action】聘任“ON”和“OFF”。

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3、精真金不怕火的测试要道如下：

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4、不错监控计时器的气象。

在主菜单下聘任计时器检察；

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运行要道不错看到计时器的变化。

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又如以下测试要道：

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• 要到
• 服装加工设备
• 采用